快3选号助手安卓

　　产品介绍

　　此类机械手具有刚性手臂和全程中立平衡等诸多优点，因此被广泛应用于需要越过障碍、要求**定位、翻转、取置状态受限。现场环境复杂、或需要承受扭力等场合。

　　优势一览

　　a) 可实现不同重量物料的重力平衡状态，适用于物料的**移载操作。

　　b) 空载、满载及处理不同工件时，系统可感知「其重量变化，并实现载荷在三维空间中的浮动状态，便于**定位。

　　c) 全程平衡、运动◥顺滑等特点，使得操作者可以很便捷地实※现工件的搬运、定位、装配等操作。

　　d) 刚性手臂可使机械手带工件越过障碍;水平臂可满足物料在相关场所进行横向放入、横向取出等动作要求。

　　e) 系统可始终保持机械手头部的水平，发挥高▆作业性。

　　f) 关节刹车装置，具有多个回转关节，以实现广域范围内的物料取置;配备有刹车装置，操作者可在操作过程中随时中断机械手的〗运动。

　　安装形式：

　　1.地面固定

　　2.顶部固定

　　3.配合ω轨道空中移动

　　4.带轮子地面移动

　　技术参数

　　**工作半径：3.5米

　　**提升高度：2米

　　**提升重量：600kg

　　案例：联轴器搬运』助力机械手
 

　　机械手工①作范围：

　　●水平**半径 ：2500mm;

　　●动作方式：垂直取件，水平安装;

　　●垂直**行程：1200mm;

　　●机械手可绕立柱旋转范围：360°;

　　●机械手终端臂转动范围：310°;

　　●设备运行噪声≤60dB(A)。

　　助力机械手气动平衡及控制系统描述：

　　●助力机械手设有(负载/空载)两种ω　气动平衡及控制系统;

　　●助力机械手设备包含升降平衡气缸、吊装夹具、自动平衡阀、方向控制阀、速度控制阀(节流阀)、过滤器、管接头及气管、气动辅助元件等。运用气动原◆理，通过升降平衡气缸的运动，配合气路控制系统，可实现空◎载/负载平衡，在平衡状态下，操作者操作控制手柄，可根据需要任意轻松地进行上下、左右、前后的“悬浮式”移动，满足工位上的取放件搬运需要;

　　●助力机械手的控制系统能够实现吊取、释放、移动等动︾作，各类开关按钮反应快捷、可靠，操作手柄的高度和位置的设计符合人机工程学原理，机械手的动作具有关联性。

　　助力机械手专门设计的夹具：

　　●夹具开口尺〇寸满足**工件外卐形尺寸，夹具可绕终端臂720°连续旋转两圈，夹具夹持々的工件能**夹持物在机械手的运动过程中始终处于稳定状态;

　　●助力机械手夹具通过气动夹具夹持联轴器，要求1个操作工人就能完成夹紧、提升、移动、释放的整个动作过程;

　　●根据相关部█件的外形尺寸和工艺要求，运用人机工程学、动力学原理设计制造出结构精巧、操作简单可靠、抗高强度、经久耐用的夹具;

　　助力机械手安全性方面描述：

　　●外形▲结构保护：设备对于操作工和工△件，以及机械手本身不具有伤害性，对于人员、工件可能构成危险的地方都有保护;

　　●断气、漏气保护：通ㄨ过逻辑气路控制系统内的安全阀，**机械手突然断气或有漏气发生时，不会伴随发生意外坠落，夹具也不会松开工件，并且储气罐内的储存气体可以**机器完全完成当前的工作循环;

　　●设备配有负载←指示器，当工件被提起后，显示器的灯自动亮起;

　　●各旋转关节(主关节、中关节、前端关节、升降关节)处设有优良稳定的刹车制动装置，每个关节的刹车制动装置是操作者通过布置在操作手柄处的刹车♀开关，来随时中断机械手【臂杆的运动，且在闲置(不生产)状态下，机械手不发生漂移;

　　●夹取动作完成后，通过加载旋钮进入“负载平衡”状态，实现无重力化搬运。卸载工件后，系统由负载状态自动切换成空载平衡状态;

　　●所有的机械手都设有三个作为标准的比较特别的气动安全系统，这些系↓统分别是：

　　●误操作保护：直到我们的机械手感应到一个稳固的受载支撑面后，气动开关才会打开，将信号反馈给主控制系统，之后才能够释放负载，否则误√按释放按钮将不起作用，工件在空中是不会被释放的，也不会在空中自动切换至空载状态;

　　●如果由于工厂断电而停止供给机械手气压，机械手将会使用自带的嵌入式空气存储罐来完成此次操作内容。

　　●即使是升降平衡气缸的连接气管意外爆裂，我们也有特殊的安全模块使得机械手不能够快速坠降。